北斗/RTK高精度定位系统能提供厘米级/毫米级高精度位置服务，逐渐成为智能社会高精度定位的趋势和理想选择。

　　北斗/RTK高精度定位系统的出现是信息化时代发展的产物。从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，但是从精细化的行业应用需求来说，只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值。目前常用的人员定位技术有ZigBee、RFID、蓝牙、WiFi、GPS等，其中又以北斗/RTK高精度定位技术最为突出，下面详细介绍。

　　一、RTK北斗定位系统

　　北斗/RTK高精度定位系统由四大部分构成，即固定不动的基准站部分、负责数据处理的控制中心部分、负责数据通信的线路部分以及接受信息的用户部分。这四部分中，数据的处理承担着最为重要的角色，对数据的传输和接收起到了非常重要的作用。数据处理中心和基准站以及流动站之间通过数据通信线路进行联系，通信线路可以为有线线路或无线链接。

　　二、北斗/RTK技术实现精准定位的过程

　　首先，确定基准站的个数及设定位置，再以设定的基准站作为数据处理的基础来计算定位的准确度，然后将误差改正数据发送给系统，最后，由用户部分对得到的定位信息进行实时的误差改正，并获得准确的定位信息。该技术中涉及差分定位技术，使用北斗双频接收机，通过同步观测法得以实现。它的测量中间站间距的有效距离最大可达到上百千米，定位精度可达到厘米级，已具备非常高的定位准确度。另外，该技术智能程度高、使用范围广、效率高、费用低，并且还能大大减弱由诸多原因引起的系统误差。

　　三、北斗/RTK高精度定位系统的优势

　　1、定位精度高

　　只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为4km)，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，完全可以满足一般工程测量的精度。一体化差分接收机同时接收多系统多频率信号，全面支持北斗三号卫星新信号体制，支持RTCM3.x 原始观测量输出、毫米级GNSS解算精度、RTK算法，定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。

　　2、作业效率高

　　在定位的过程中，对于20km以内的静态定位，只需要约20分钟;在对快速静态相对定位测量的过程中，流动站与基准站间距为15km以内的情况下，流动站观测时间大约为两分钟，并且在此基础上还能够进行一次定位，其定位时间只需要几秒钟时间，定位速度较快，作业效率高。

　　3、灵活度更高

　　并发设计，卡容量更大，系统更强大，支持公有云、私有云、混合云、本地化，各种环境均可轻松应对。

　　随着技术的发展与创新，各种定位手段在精度方面都在不断进步，不仅为高精度定位的实现提供了基础，同时也让用户对定位精度提出了更高的要求。如今，普通的北斗、GPS等卫星定位手段，精度几米到十多米，已经不足以满足很多特殊场景的应用需求，亚米级定位正在悄然普及。

　　四、北斗/RTK适用场景

　　一、港口、货场、工地、石化等场景人员高精度定位需求

　　随着经济的快速发展和竞争的日益激烈，港口、货场、工地、石化等区域规模日益扩大，厂区面积广阔、环境复杂、作业人员和车辆众多，由于管理不科学、不完善等诸多原因，极易发生重大安全生产事故。如存在无法掌握工作人员及外来人员的位置、外来车辆在厂区内长时间逗留存在安全隐患等问题。

　　自主研发的人员、车辆RTK防爆定位工卡，可实时、准确地掌握人车位置和分布情况，通过加强对工作或来访人员、车辆的管控，可减少甚至杜绝重大事故发生，在危险事故中提升脱险或者救援的效率，极大提升厂区的安全、智慧管理水平，也有助于精细化生产过程管控，进一步提高生产效率。

　　解决方案

　　针对港口、货场、工地、石化等场景开发的人员、车辆RTK防爆定位工卡，在普通卫星导航定位技术基础上，使用了能接收差分/RTK数据的高精度卫导芯片，在使用区域内选取合适位置部署RTK参考基站或者使用RTK服务，定位工卡通过4G网络接收差分数据(RTCM数据)，结合接收的卫星信号解算输出高精度定位结果。定位工卡采用高集成度芯片、低功耗算法以及卡片式设计，小巧实用、操作简便、功耗较低，可实现SOS一键报警、低电量报警、电子围栏报警、剩余电量指示等功能，可扩展支持RFID打卡、蓝牙室内定位等功能，产品防水、防尘、防爆，提供详细、可定制的数据协议。

　　五、功能及特点

　　1、工卡内置BDS/GPS双系统厘米级导航定位模块，支持接收、解算差分数据，定位精度优于普通卫导定位;

　　2、RTK参考基站部署方便、使用外接电源供电，外形小巧、结构坚固、覆盖广，覆盖半径可达10公里;

　　3、工卡和RTK参考基站间使用4G网络通信，覆盖广、数据延迟低;

　　4、可输出人员、车辆的位置、速度、运动姿态以及工卡电量等信息，实现剩余电量指示、SOS一键报警、低电量报警、电子围栏报警等功能，可扩展支持RFID打卡、蓝牙室内定位功能;

　　5、采用高集成度芯片、低功耗算法以及超薄卡片式设计，小巧实用、操作简便，产品防水、防尘、防爆，可定制为安全帽、头盔形态

　　6、提供详细、可定制的数据协议。

　　软件功能

　　1.实时定位

　　实时位置、动态、分布热力图皆可随时获知，便于管理人员及时掌握相关信息，确保人员安全。

　　2.历史轨迹

　　此功能可用于追踪人员历史位置记录和每个时间段的行为轨迹。管理人员通过输入人员姓名/ID、起止时间进行相关位置信息的查询，可查看其行走路线、在某区域停留时长等数据，有助于管理者对人员活动状态进行监控，完善管理体系。

　　3.电子围栏

　　在危险或重要区域设置电子围栏，人员未经授权进入该区域或者超时滞留、人员长时间静止不动，系统会立即报警(可实现越界报警、超时滞留报警、静止告警)，提醒管理人员关注，防止发生意外安全事故。通过电子围栏可防止外来人员进入危险区域，实现越界告警、滞留告警，减少人力管理成本。

　　4.一键报警

　　一旦人员遇到危险或者需要援助，可使用随身佩戴的定位终端进行一键求助，后台将展示求救人员的基本信息与所在位置，管理人员可依据求助位置进行救援，提高抢险救灾、安全救护的效率。

　　5.统计分析

　　可进行全面数据统计，图表化直观呈现。查看区域累计人数、当前实时人员及设备数量、热力分布、实时围栏状况等信息，经大数据分析后，可以用以优化管理，提高管理效率，实现数字化管理。