高精度定位(RTK)载波相位差分技术，是目前实现实时高精度定位最为有效的一种方式; 而RTK天线直接影响高精度定位的速度和准确性;
常规GPS天线介绍
常规的GPS天线主要有内置和外置两种，一般GPS定位模组推荐的内置陶瓷天线(无源)应用较多，优势是体积小，可集成在PCB板上，成本低的特点;这种天线需要做一定的匹配，要考虑电磁干扰问题，对电路设计要求较高;而在高精度定位的应用，更是需要考虑安装位置、角度以及增益(Gain)、驻波(VSWR)、噪声系数(Noisefigure)、轴比因素的要求;
RTK天线选型
对于RTK高精度定位天线的选型，一般芯片模组原厂会推荐匹配的外置天线，比如普玄物联的F20P亚米级高精度模组建议使用的RTK螺旋棒状天线;中海达RTK高精度测绘仪使用的双频螺旋天线天线等都使用外置天线;
棒状外置天线一般分为1/4波长单极棒状天线、半波长双极棒状天线、螺旋棒状天线三种;棒状天线是一种应用相当广泛的水平平面全向天线，形态为垂直杆状天线，长度一般为1/4或1/2波长;为了增大棒状天线的有效高度，可在棒状天线的顶端加一些辐状叶片或在棒状天线的的中端加电感;
PCB天线设计注意事项：
1、RF模块附近避免安置一些零散的非屏蔽元件
2、不要设计较长的FPC
3、RF布线时多运用铺地隔离，走线多运用圆弧
4、PCB边缘打地墙
5、一些金属元件尽量接地，同时设计好RF地
6、RF走线的阻抗应控制为50欧姆，同时走线应该尽可能短
