在行业级无人机商业化的大潮下，“精准作业”也日益成为当下商用无人机领域的热门话题。作为无人机定位领域的一大全新技术探索，RTK技术以其主打的“厘米级”定位精度，逐渐受到无人机市场的广泛关注并实现产品化。这也是整个行业齐心协力，打破技术瓶颈，共同迎来无人机“精准定位”时代。
无人机编队植保作业
（图片来源于网络）
传统无人机定位是采用单频单点定位，这种定位模式的优点是便宜，接收天线多采用单频陶瓷天线方案。缺点是定位偏差较大，理想状态下只能达到米级定位，且容易收到信号干扰，导致丢失卫星信号，从而引发炸机事故。因此这种定位模式只适用于对定位精度要求不高的消费级无人机。
传统无人机定位采用的陶瓷天线
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精确到"厘米级"的飞行
目前行业内的应用最广的是双频RTK技术(主要是由于单频RTK的定位能力远不及双频RTK)，在双频RTK定位模式下，其精度能够达到厘米级，同时还可以消除周围磁干扰的影响，保障无人机在高压线、矿区等强磁干扰环境下安全稳定的飞行，这也是众多无人机厂商敢于探索该技术并实现产品化的主要原因。
无人机矿山作业示意
（图片来源于网络）
在无人机RTK技术中，天线接收的卫星信号质量，直接影响了整个系统输出的定位精度。传统单频陶瓷天线搜星能力弱，易丢失信号，无法实现高动态下持续稳定的高精度定位。因此必须采用专业的多频GNSS天线做信号接收。
无人机精准规划作业
（图片来源于极飞科技）
目前常见的多频无人机高精度天线主要有螺旋天线和微带天线两种技术方案，螺旋天线由于体积小、重量轻、低仰角卫星跟踪能力强，在遮挡环境下仍能正常接收卫星信号，因此近几年来成为无人机RTK技术中的明星产品。
采用双螺旋天线测向技术的无人机
（图片来源于极飞科技）
OEM内置螺旋天线根据无人机不同机型种类进行定制化设计，天线体积小、重量轻，安装在无人机机体内部，可与机身集成融合设计，从而大大提高了无人机整机使用的可靠性。
采用内置天线的方案的无人机
“D-Helix™全球通天线”采用双四臂螺旋技术，在业内率先实现GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大卫星导航系统全频段信号覆盖,同时支持星际差分L-Band信号。无源天线单元增益高、方向图波束宽，具有出色的滤波和抗干扰性能，可靠性高。RTK固定解锁时间比传统天线时间缩短了一倍，定位精度提高3倍。
华信天线无人机系列产品
华信天线自2008年成立以来，专注于GNSS高精度产品研发与生产，现已成为业内自主掌握高精度天线核心技术最多的企业。公司为行业无人机客户提供专业无人机天线、航空天线、无人机数据链电台等系列产品。灵活满足不同无人机产品的差异化需求，让无人机作业更加智能高效。
