这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
高精度定位(RTK)载波相位差分技术，是目前实现实时高精度定位最为有效的一种方式; 而RTK天线直接影响高精度定位的速度和准确性;
RTK天线选型
对于RTK高精度定位天线的选型，一般芯片模组原厂会推荐匹配的外置天线，比如普玄物联的F20P亚米级高精度模组建议使用的RTK螺旋棒状天线;中海达RTK高精度测绘仪使用的双频螺旋天线天线等都使用外置天线;
棒状外置天线一般分为1/4波长单极棒状天线、半波长双极棒状天线、螺旋棒状天线三种;棒状天线是一种应用相当广泛的水平平面全向天线，形态为垂直杆状天线，长度一般为1/4或1/2波长;为了增大棒状天线的有效高度，可在棒状天线的顶端加一些辐状叶片或在棒状天线的的中端加电感;
