车联网v2x包括哪些关键技术

　　涉及的关键技术分别是在车辆高速行驶时能支持实时可靠通信的无线通信技术，用于获取车辆精确位置的感知技术。

　　1、无线通信技术

　　V2X网络系统通过无线通信技术实现信息交互。该技术实施的关键在于无线通信技术的时效性，即需要确保网络的接入时间最短，传输时延较低，同时还需保证信息传输的可靠性和安全性等。在一定范围内，为实现车辆间通信，不仅要实现频谱的再利用以满足通信带宽要求，还需要建立核心网络，并利用系统的专用特殊组件来完成信息的中转和传输。

　　2、车辆感知技术

　　作为实现车联网应用重要基础的实时精准的车辆状态感知技术十分重要。车辆状态的感知技术通常包括车辆运动状态的感知技术和行车环境的感知技术。通过这些技术来感知车辆本身和周围车辆的运动状态，从而分析判断是否存在安全隐患。在车辆运动状态的感知过程中，使用CAN (控制器局域网络)采集车体内各ECU (电子控制单元)和传感器设备产生的实时状态数据(车辆的行驶状态、安全设备等)，通过对这些信息的综合分析来获得车辆的运动状态。

　　其中，用位置感知获取精准的车辆位置信息是非常重要的，位置感知通常分为绝对位置感知和相对位置感知，不同的位置感知技术和精准度被要求应用到不同的道路上。

　　车辆环境信息感知技术主要用于获取车辆周围环境的信息，例如道路线形、周围非机动车辆和路面状况等。可以通过交通地理信息系统获得路线信息，或者通过车载设备采用模式识别技术完成线形在线识别。利用红外传感器和车载雷达可以感知路边行人和非机动车辆的信息。有关路面状况、冰雪冰冻程度等信息则可利用激光、视频和红外技术等进行检测和采集。

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