现在大家看的比较多的天线是12级天线，车外做好的天线不是非常多，好的天线在车内。现在车身级基本还是钢结构，可以说这些车内天线处在钢结构的环境下工作的，环境也是比较恶劣的。这个图是说现在车上的天线越来越多，包括我们刚才说的各种场景。

　　简单把车载天线用一个坐标轴体现，横坐标是频率，做EMC或者做射频比较关注的是频率。纵坐标是车载天线发展的应用阶段，早期的车是收音电台的应用，后面有移动通讯的应用需求，我把导航等需求方在这个阶段。再往后有娱乐交互应用需求，再往后有车身舒适性的应用阶段，这个时候主要是4G，胎压监测，比如说无线充电，仪表传感器放在这个地方，现在目前比较热的智能网联阶段，EWB做定位，ETC做前装的开发需求，然后自动驾驶雷达的应用，现在还有NFC的应用在这个范围内。总体上看到车载天线应用的频段越来越宽，大概从100K到100G的范围，它应用的内容越来越多，也就是现阶段车上车载天线这么一个情况。

　　前面说了这么一个大概的车上天线的应用情况，这个地方是把我们企业的一些典型车载无线电收发零件、系统列了一个表在这里。比如动力电池，按照频率从低到高，比如动力电池的无线充电，125K的应用，像无钥匙进入，钥匙低频的应，手机无线充电的应用。然后是收音电台的AM、FM、DAB，然后是43钥匙的高频，433的TPNS，然后是移动通信1G、2G、3G、4G、5G的频段，然后下面是导航定位GNSS的频段，然后是wifi是DT的，包括wifi的5G频段，然后UWB的定位，然后UTC的，然后V2X，以及车载雷达的，还有4G，这些天线会涉及到一些系统零件，右边这一列是说它涉及到哪些系统零部件，可能每家车企表现形式稍微有一点差别。

　　前面说了车上有这么多的天线，我们是不是可以做一个总结概括，就是这些天线看上去各个需求都不一样，平台也不一样，应用也不一样。我们简单概括一下车上的天线是怎么样的情况，这个大框，我们车上的天线可以是单零件，也可以是多零件组成的系统，这是目前的状态。下面绿框，首先我们肯定有天线和收发机，这两个是实的绿框。中间两个虚的绿框根据需求，你的实际零件的天线如果有匹配的需求，会增加一些匹配。再中间如果是有天线的，肯定需要有放大器，这里面把滤波放大，这个滤波可以根据你实际的需求，是增加滤波，或者做一些调整，放大的话也可以根据你的需求做一些放大的需求。收发机这一头不同天线根据应用需求可以紧收，也可以是紧发，也可以收发都有。所以车载天线形式总结一下就是这么一个表现形态。

　　下面说一下零件级的开发和验证，这边是一个流程，零件级的车载天线怎么做开发和验证。第一步要明确开发的需求，需求主要是频率范围，零件有多大的尺寸可以做设计，然后这个天线是全向天线还是定向天线，方向性的要求，然后射频性能的指标要求，基于这些需求来选择特定的天线形式。这里的天线形式可以有很多种，常规见到的是一些个PCB板载天线，还有GPS经常用的陶瓷天线，还有螺旋天线，也有PCB的螺旋天线，还有杆天线，还有玻璃天线，还有放在零件内部用一种软膜贴片技术的，各种天线形式都可以根据你的要求选择合适的做设计。

　　选择天线之后怎么做设计?天线的设计肯定是要靠仿真实现的，天线仿真精度的确比电磁兼容仿真的精度高很多。第一步我们要做仿真设计，仿真设计的点涉及到谐振频率、特性阻抗、驻波、增益，如果你是单天线，别人是多个天线，你要考虑隔离度，隔离度设计是否达到要求。基于这些仿真设计出来的方案之后，下面就是做一个原型调试，可以是一个简单的模型上做一些铜模贴片，再做实体的测试验证，基于原型调试，调试完之后，基于原型调试的方案再做最终的制板打样，制板打样包括天线端的，低噪放的设置，基于这些制板打样。制板打样回来之后做车载级零件的一些测试验证，包括常规的EMC、环境、可靠性、材料，这些是必须要做的。对于天线的零件必须要做天线的性能，以及硬件的性能是不是能达到前面提到的射频指标的要求。

　　重点说一下仿真设计以及后面的测试验证，仿真设计说一下仿真的方法，主要是看左上角驻波的仿真结果，左下角是有隔离度的仿真结果，中间是二维的增益仿真结果，右上角是三维的方向图，基于驻波、增益、方向图、隔离度这些指标来和目标做匹配，看看天线单体设计是不是达到零件级单体的要求。

　　天线零件出来之后做测试验证，关于测试验证我分了两大类，第一大类是研发测试，第二大类是无线电收发的认证测试。研发测试里面包括两大块，第一块是天线性能的测试，包括增益、效率、驻波、隔离度、方向图等等。低噪放硬件测试，包括增益、驻波比、带外抑制、特性阻抗、噪声电平系数，AGC动态范围，还要关注一下二阶三阶互调产物。对认证测试主要分四大块，第一块是RF的认证测试要求，第二是电磁兼容的认证测试要求，第三是健康的，第四块是安全的。安全主要是一些带宽类的测试要求，功率类、灵敏度测试要求，以及带外、杂散、邻道、阻塞、互调的、自适应测试要求。EMC主要是发射测试和抗扰测试。健康主要是电磁场暴露，安全主要是起火和烫伤的风险，以及电池的天线零件的安全要求。

　　这边有几张照片，左上角是天线零件的增益测试场地，左上角的场地是接收天线或者发射天线在远端，被测天线在转台，这个转台两个轴向可以调节，横向可以360度转，纵向可以360度转，这样可以实现天线360度增益、方向图的测试。下面是常规的大家经常看到的多探头的，我们直接把被测部置于多探头的中心，通过多探头测天线3D的增益、方向图，这是目前天线里经常采用的两种方式。

　　下面是整车级的，首先说一下为什么要做整车级的性能储备和验证。这里有一个图，我们是不是简单理解天线单体，我再关注整车本身的，把两个做一个叠加，是不是知道天线装到整车之后天线的性能表现是什么样子，这个其实是要打一个问号的，会受各种环境的影响，我们也仿真测试，结果还是会有比较大的差别。所以我们要做整车级的性能匹配和验证。

　　同样，我们整车级主要关注点就是增益方向图的分析，我们首先要出整车的模型，这个整车模型会做一些简报，保证大体的模型不差。天线周围的模型是必须要的，影响天线性能的要比较完整的。天线上了整车之后，方向图的仿真结果主要关注的是增益，包括最大、最小和平均增益，右侧是3D的结果。

　　再说一下整车级的测试，最大的问题主要一个是太重，前面天线的场地做整车级的测试基本不可能实现。第二个它不可能支撑在原型厂的中间，它需求的频率段非常宽，你如果想满足整车前面提的所有关注频率段的性能，这个场地是一个多种测试场地高度融合的方案。

　　这里面说一下有哪些场地的形式，第一种是我们常说的直接测量法里面的传统远场，隔着远场测天线上整车之后它的增益结果，这地方是必须要达到远场的条件。包括室内的远场，也包括室外的远场。第二，通过个紧缩场的形式，通过反射面来实现远场条件，就是通过发射面，可以是单反射面，也可以是多反射面紧缩场的形式直接测量远场的方式。第二块是间接测量法，可以是单探头或者多探头，按照测试场地的形式可以是一个平面近场，也可以是柱面近场，也可以是一个球面近场，不同的测量场地是不同的形式。通过近远场算法来实现得到关注远场的测量结果。

　　车上的需求非常多，靠一种场地来实现这么多频段，从低频段，我们从FM开始70多兆，一直到雷达80G，靠一种场地实现非常困难，需要多种场地融合。现在也看到复合场地，比如多探头近场和远场的融合，各种融合的形式，也可以是多种场地做分开的形式。右边是示意图，这是一个效果图。

　　我们也会在一些实际场地做相关的测试验证，左上角是一个室外远场，被测物搁在转台上，被测天线在隔着30米的地方，是室外远场的测试，可以测一定远场的2D方向图。左下角是单探头的进场的测试场地，这个探头是通过遥地形式实现3D的测试，中间是多探头的探头孔的测试场地，来实现整车的天线增益测试结果。除了天线增益的测试以外，我们也会关注车上这些天线处于通讯状态的情况下我们来验证它的EMC性能是不是能够达到我们的要求，我们也会在EMC场地实现天线通讯的状态来验证它的天线性能在EMC的条件下是不是可以。