从极化的角度来划分。
根据调度方式，GPS模块天线可分为垂直模块和圆形模块。正如其名称所示，两者在内部材料设计上的不同之处在于，通常圆形模组的信号接收和发射范围更广，因此它所接收的信号也更强，其使用效果优于竖直模组。市场上大多数设备都会采用圆形模块的形式。
从安装方式上来划分。
根据天线安装位置的不同，GPS模块天线可分为内置式和外置式两种。正如其名称所示，外置天线就是把天线放在设备的外部，这样使得设备的体积非常大，不利于设备的移动，也不符合发展的趋势。如今天线模组化趋向于小型化，强化内部天线类型成为设计的主流。
有无外接电源的情况。
在有无外部电源的情况下，GPS模块天线可分为有源天线和无源天线，两者在供电方式上有区别。主动天线还有信号放大器，需要外接电源，接收信号效果很好，而被动天线没有信号放大器，也没有外接电源，所以信号效果很差。
全球定位模块的天线分类方式多种多样，应用场景各异。
