平面天线型。
平面型GPS内置天线由一个或多个金属片组成，可以是圆形、方形或长方形，就像一块类似铜的印制电路板，最常用的形状是块结。平面天线可实现小型化，适用于航空、手持式等多种应用场合。并且由于其耐用性以及制作相对简单，因此成为应用最为广泛的一类天线。
四臂螺旋天线装置。
GPS内建的四臂螺旋式天线由四根特殊弯曲的金属线组成，无需接地。具有具有Zapper天线和具有垂直天线两种特性。这正是由于这种结构，使得天线在任何方向上都有3dB增益，增加了卫星信号接收时间。四臂螺旋式GPS内置天线具有全向360度的接收能力，因此，当与PDA组合使用时，无论PDA放置位置如何，四臂螺旋式GPS天线均可接收，但当靠近地面接收站的干扰源较多时，四臂螺旋式天线则不适用。
上述是GPS内置天线的两种类型特征，随着当今科技的不断进步，GPS天线逐渐在我们的生活中得到广泛应用;相信以后的生活中，GPS天线将离不开它。
