GNSS的作用
高精度定位技术是智能网联汽车的一项重要技术，也是实现车辆自动驾驶的核心技术之一。高精度定位技术是将包括BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四个全球定位系统的GNSS信号通过高精度定位天线接收后，并同时通过4G5G天线接收来自地基增强系统的RTK差分数据在GNSS定位芯片SOC内通过RTK算法消除数据链上的各种误差。最终得到厘米级，其至毫米级的定位精度,为高精度融合定位系统提供稳定可靠的绝对定位信息,在与激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器提供的相对定位信息进行融合后,结合高精度地图,为汽车的自动驾驶提供全天候全场景的定位支撑。
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